Peşəkar keçid və idarəetmə üçün nəzərdə tutulmuş çoxfunksiyalı cihazların böyük çeşidləri arasında proporsional tənzimləyici böyük tələbat qazanmışdır. Bu bölmə mütəxəssislər tərəfindən rəy bildirmək üçün uğurla istifadə olunur. Müəyyən bir parametrin dəyərini müəyyən bir səviyyədə saxlamaq üçün cihaz avtomatlaşdırılmış idarəetmə sistemlərində quraşdırıla bilər. Çox vaxt belə bir tənzimləyici müxtəlif proseslərdə iştirak edən temperaturun və digər vacib kəmiyyətlərin idarə edilməsi sahəsində mütəxəssislər tərəfindən idarə olunur.
Təsvir
Klassik mütənasib nəzarətçi dövrəsi əks əlaqə bağlantıları ilə təchiz edilmiş idarəetmə dövrələri ilə qarşılıqlı əlaqə üçün ən uyğundur. Mütəxəssislər avtomatlaşdırılmış siqnal kondisioner sistemlərində avadanlıqdan istifadə edirləridarəetmə. Nəticədə ötürülən proseslərin yüksək keyfiyyətinə və dəqiqliyinə nail olmaq olar. Proporsional nəzarətçi bir-biri ilə mümkün qədər qarşılıqlı əlaqədə olan üç əsas komponentdən ibarətdir. Mütəxəssislər qeyd edirlər ki, onların hər biri müəyyən bir dəyərə mütənasibdir. Ən azı bir komponent hər hansı səbəbdən bu prosesdən kənara çıxsa, quraşdırma öz vəzifələrini tam yerinə yetirə bilməyəcək.
Dizayn
Bu gün tətbiq olunan mütənasib nəzarətçilərə statistik xətaya yol verən obyektlərdə böyük tələbat var. Belə birliklər üçün tənzimləyici orqanın əsas hərəkəti idarə olunan dəyərin sapması ilə tam mütənasibdir. Oxşar cihazlardan fərqli olaraq, mütənasib məhsullar əhəmiyyətli inersiyaya malik obyektlərdə kifayət qədər sabit işləməyə malikdir.
Bölmələrin dizayn xüsusiyyəti ondan ibarətdir ki, istehsalçılar müxtəlif obyektlərin tənzimləmə prosesinin sabitliyinə zəmanət verən sərt əks əlaqənin olmasını təmin ediblər. Mütəxəssislər nəzarət funksiyasında statistik səhvin baş verməsinə hazır olmalıdırlar. Nəzərə alsaq ki, gücləndiricinin ölü zonası və tənzimləmə prosesində icra orqanının dəqiq hərəkət müddəti dəyişməz qalır, onda əsas dinamik tənzimləmə parametri proporsional zolaqdır. Çox vaxt peşəkarlar qazan barabanında buxar təzyiq tənzimləyicisinin quraşdırılması zamanı bütün lazımi manipulyasiyaları həyata keçirirlər.
İş prinsipi
Proporsional-inteqral nəzarətçi, bütün özünü balanslaşdıran vahidlər kimi, üç əsas mexanizmin mövcudluğu ilə öyünür: giriş, səhv aşkarlama, çıxış. Bütün hissələr həm xüsusiyyətləri, həm də əməliyyat xüsusiyyətləri ilə fərqlənir. Avadanlığın gövdəsində bütün aktiv mexanizmlər elə yerləşdirilib ki, idarəedici element onun girişinə mütənasib çıxış hasil etsin. İlkin mexanizm dəyişən prosesdəki hər hansı dəyişikliyi müəyyən mexaniki hərəkətə və ya fiziki dəyişikliyə çevirir. Qeyd etmək lazımdır ki, vahidə təsir edən dəyişikliklər onu balansdan çıxarır. Mexanik və fiziki hərəkət avadanlıq tərəfindən qəbul edilir. Arxa təzyiq adlanan səhv aşkarlama mexanizmindən çıxış faktiki giriş parametrlərinə uyğun olaraq dəyişir. İstifadə olunan mexanizmdən asılı olmayaraq, tamamilə bütün mütənasib təzyiq tənzimləyiciləri iki əsas parametrlə təchiz edilmişdir. Bununla əlaqədar olaraq, son istifadəçi bölmənin düzəldici tədbirlər təmin edəcəyi faktiki dəyəri bilə bilər.
Funksionallıq
Çoxfunksiyalı mütənasib-diferensial nəzarətçi mütəxəssisləri cavabdeh orqanın ən kəskin xarakteristikasına uyğun gələn yüklə avtomatik işə salınır. Sistem 5% daxilində zavodun fəaliyyəti pozulduqda keçici prosesi qeydə alır. Avadanlıq sabitdirsə, o zamanMüəyyən edilmiş mütənasib zolağın ardıcıl azalmasının köməyi ilə sönümsüz öz-özünə salınan prosesin sistemində görünüşünə nail olmaq mümkündür. Planlaşdırılmış sınaqlar zamanı kritik öz-özünə salınımlar dövrü və tənzimləmənin qalıq qeyri-bərabərliyi mütləq müəyyən edilir ki, bu zaman quraşdırma sönümsüz rəqslər rejiminə keçir.
İstifadə təcrübəsi
Bu gün tələb olunan mütənasib-inteqral-törəmə tənzimləyicisi müəyyən müddət ərzində istənilən dəyərin verilmiş dəyərini davamlı olaraq saxlamağa imkan verir. Bu məqsədlər üçün hər bir mütəxəssisin bir formula istifadə edərək hesablaya biləcəyi gərginlik və digər parametrlərdə dəyişiklik istifadə olunur. Zavod ölçüsü və təyinat nöqtəsi, həmçinin hər hansı fərq və ya uyğunsuzluq nəzərə alınmalıdır.
Praktikada sistemin tənzimlənməsi nadir hallarda təhlil edilir. Bu, fərqləndirici komponentdən istifadə etmək sadəcə mümkün olmadıqda, idarə olunan obyektin xüsusiyyətləri haqqında qiymətli məlumatların olmaması ilə bağlıdır. Əməliyyat diapazonu sadəcə yuxarı və aşağı həddlərlə məhdudlaşır. Mövcud qeyri-xəttiliyə görə, hər bir sonrakı parametr eksperimentaldır. O, obyekt idarəetmə sisteminə qoşulduqda həyata keçirilir.
Məsuliyyətli mexanizmlər
İş mühitində texniki işçilər tez-tez zavodun mümkün qədər rəvan işləməsini təmin etmək üçün nəzarətçinin cari P Qazancından istifadə edirlər. Çıxış siqnalının formalaşması bu parametrlə həyata keçirilir. Siqnal tənzimlənəcək giriş dəyərini mükəmməl şəkildə optimal səviyyədə saxlayır və onun sapmasına imkan vermir. Əmsalın artmasına uyğun olaraq siqnal səviyyəsi də artır. Bölmənin girişində idarə olunan dəyər sadəcə mütəxəssislər tərəfindən təyin olunan dəyərə bərabərdirsə, son nəticə 0 olacaq. Praktikada istənilən parametri sabitləşdirmək üçün sadəcə bir mütənasib komponentlə tənzimləmək olduqca çətindir. müəyyən səviyyə.
Nəticə
Diferensial idarəetmənin istifadəsi sayəsində sistem gələcəkdə baş verə biləcək xətanı tam kompensasiya etmək üçün əla fürsət əldə edir. Mütənasib komponentin düzgün hesablanması ədədi olaraq əvvəlki və cari parametr arasındakı fərqin nəzarət faktoru ilə vurulmasına bənzəyir. Mütəxəssislər qısa müddətdə edilən ölçmələri aktiv şəkildə istifadə etdikləri üçün hər hansı bir səhv və xarici amillər prosesə böyük təsir göstərir. Bütün bu nüanslara görə, əksər müasir sistemlər üçün təmiz diferensial idarəetməni həyata keçirmək çətindir.
