Maşınqayırmada istənilən mürəkkəb mexanizm sadə elementlər toplusundan ibarətdir. Sistemin bütövlükdə necə işlədiyini başa düşmək üçün hər bir düyünün işini təhlil etmək lazımdır. Bu, hər şeydən əvvəl, kinematik cütün nə olduğunu başa düşməkdir.
Əsas şərtlər
Bir-biri ilə təmasda olan iki obyekti (bağlantıları) götürsək və eyni zamanda belə bir əlaqə hərəkətlidirsə, onda bizdə kinematik cüt (KP) olur. Onun fərqli xüsusiyyəti keçidlərin hərəkətində müəyyən məhdudiyyətdir.
Sərt bir cismin məhdud hərəkət qabiliyyəti ola bilər və sonra əlaqə vəziyyəti kimi bir şey var. Bir cütdəki əlaqələrin qarşılıqlı təsirini nəzərə alaraq, beşə qədər ünsiyyət şəraiti sayılır. Beləliklə, siniflərə bölünür. Onlardan beşi kinematik cütlər üçün çıxarılıb, hər birinin öz hərəkətlilik dərəcəsi var. Sinifdə altı dərəcə hərəkətlilik var. Bütün müasir mexanika son üç sinif kinematik cütün istifadəsinə əsaslanır.
Hər gövdə (link) öz həndəsəsinə malikdir. Buna görə də elementlər bir-biri ilə təmasda olur, bu formaya uyğun olan hissələr. Belə çıxır ki, KP yalnız belə bir hərəkəti həyata keçirə biləcək,bağlantıların həndəsəsinə zidd olmayacaq. Bundan əlavə, bir-birinə nisbətən hər hansı bir hərəkət etmək üçün bir keçid daimi olaraq sabitlənməlidir və cütdəki ikincisi təsirlənir.
Əlaqənin hər bir nöqtəsi hərəkət anında bir yol (trayektoriya) keçir. Bu trayektoriya müstəvidə yerləşən əyri formada ola bilər. Cütlükdəki keçidlərin yolunun əyrilərinin təyyarələri bir-birinə paralel olduqda, bu düz bir cütdür. Əlaqələrin nöqtələrinin hərəkət əyriləri üçölçülü fəzada yerləşirsə, kinematik cüt məkandır.
Baxışlar
Aşağıdakı mexanizm növləri mövcuddur.
Cüt fırlanan tip tək hərəkət edən sistemdir. Belə bir cütü təşkil edən bağlantılar çubuq və ya ox ətrafında yalnız xarakterik bir fırlanma yerinə yetirməyə qadirdir. Bu halda elementlərin təması silindrik formanın səthində həyata keçirilir. Belə bir həndəsi sistem qapalıdır və ən aşağıya aiddir. Daha yüksək cütlər sahəsindəki analoq mexanizm bilyalı rulmana malikdir.
Tərcümə qarşılıqlı əlaqə cütü tək hərəkət baxımından əvvəlki ilə eynidir. Belə bir sistemdə keçidlər yalnız düz xətt üzrə tərcümə hərəkətini yerinə yetirə bilər. Mexanizm həndəsi parametrlərdə qapalı olan ən aşağı cütdür.
Qarşılıqlı təsir edən silindrlər cütü. Bu sistem artıq iki hərəkətlidir, onun həndəsəsi qapalıdır. Bu, ən aşağıdır - keçidlər həm fırlana, həm də irəli istiqamətdə hərəkət edə bilər.
Sferik tipli cütüçtərəfli sistemdir. Belə bir cütün azadlığı koordinat oxlarını təsvir edərək, əlaqələrin üçölçülü məkanda dönməsinə imkan verən dərəcəyə malikdir. O, həm də həndəsi cəhətdən ən aşağı qapalı mexanizmdir.
Barmaqlı sferik tipli cüt - iki hərəkətli. Bu cütdəki əlaqələrin hərəkəti (nisbətən müstəqil fırlanma) pin və yuva ilə məhdudlaşır. Ən aşağı sıralı cüt həndəsi olaraq bağlıdır.
Vida tipli cüt tək hərəkətli sərbəstlik dərəcəsinə malikdir. Aşağı sıra mexanizmi, müəyyən bir addımla yalnız spiral hərəkətin mümkün olduğu həndəsi qapalı bir sistemdir. Bucaq və xətti istiqamətdə hərəkət tamamilə unikaldır.
Yastı tipli cüt, təyyarə-silindr, təyyarə-top. Bu mexanizmlərdə güclə bağlama istifadə olunur. Sinfiyə görə, birincisi aşağıya, qalanları isə yuxarı sistemlərə aiddir. Təcrübədə belə kinematik keçid cütlərindən istifadə olunmayıb.
Təsnifat
KP-lər aşağıdakı kimi təsnif edilir.
Əlaqə nöqtəsindəki əlaqə növünə görə
Aşağı sıralı cütlər səthlər boyunca keçidlərlə təmasdadır. Mexanikada geniş tətbiq tapdılar, daha yüksək cütlərdən daha sadə dizayna sahibdirlər. Struktur olaraq onların əlaqələri təyyarələrlə təmasda olur və onlar boyunca sürüşür. Beləliklə, elementin içərisində yükün vahid paylanması var, lakin bağlantıların birləşmə nöqtəsində sürtünmə, müvafiq olaraq, artır. Aşağı sifarişli cütlərin müsbət cəhəti odur ki, böyük yükləri linkdən linkə ötürmək mümkündür.
Yüksək kinematikcütlərin əyri boyunca və ya nöqtələrdə təmasda olan əlaqələri var. Onların əsas məqsədi hərəkət zamanı əlaqələrin elementləri arasında sürtünmə dərəcəsini az altmaqdır. Daha yüksək cütlərin klassik nümunəsi rulmanlar və ya rulonlardır. Bu elementlərin daxili dizaynı cüt-cüt birləşdirilmiş keçidlərin hərəkətinə təsir göstərmir. Mexanizmi sadələşdirmək üçün daha yüksək kinematik cütləri daha aşağı analoqlarla əvəz etmək üsullarından istifadə olunur.
Cütlüyün keçidlərinin yaratdığı nisbi hərəkət növünə görə
- Rotasiyalı.
- Proqressiv.
- Silindrik.
- Sferik.
- Vida.
- Mənzil.
Mexanizmdə yalnız ilk dörd hərəkət növündən istifadə edən cütlər varsa, o zaman qol adlanır.
Bağlantılar arasında əlaqə növünə görə
- Yay təzyiqi, bədən kütləsi, sıxılmış qaz və ya maye, ətalət qüvvələri kimi qüvvə təsirlərinə görə.
- Cütlüyün elementlərinin həndəsi dizaynına görə.
- Hərəkət zamanı keçidlərin hərəkətlilik dərəcəsinə görə.
- Bağlantı şərtlərinin sayına görə.
Qaytarılan və geri dönməyən mexanizmlər
Şərti sabit keçidin seçiminə nisbətən sistemdə keçidlərin hərəkətinin mümkünlüyü ilə geri dönən və dönməz CP-lər fərqləndirilir.
Mexanizmdə sərbəst vəziyyətdə olan hər hansı element şərti stasionar vəziyyətdə olan elementin nisbi hərəkətini təkrarlayırsa, o zaman kinematik cüt geri çevrilən hesab olunur (məsələn, tək hərəkət edən cütlər).
Mexanizmdə sərbəst vəziyyətdə olan hər bir element yerinə yetirirsəonun nisbi hərəkəti digərlərindən fərqlidir, onda belə bir cüt geri dönməzdir.
Mexanikada dişlilərin növləri
Mexaniki ötürmə dedikdə müəyyən rejimdə işləmək üçün mühərrikin kinematikası və enerjisini maşınların işçi orqanları tərəfindən istifadə üçün məqbul formaya çevirən mexaniki sistem başa düşülür.
Ötürülmə baş verir:
- Ötürücü növü. Belə bir əlaqə silindrik və konik elementlər üzərində qurulur. Birincisi hərəkəti bir müstəvidə, ikincisi isə bucaq altında ötürür. Ötürücülər yığcamlığı və yüksək gücü ötürmə qabiliyyəti ilə xarakterizə olunur. Onlar yüksək səmərəlidir, lakin səs-küy yaradır və yağlama tələb edir.
- Vida növü. Klassik vida ilə yanaşı, bu kateqoriyaya hipoid və qurd dişliləri daxildir. Mexanik ötürmənin sonuncu növü böyük bir dişli nisbəti əldə etmək lazım olduqda istifadə olunur. Onlar həm də səssizliyi və işlək vəziyyətdə hamarlığı və özünü əyləcləmə qabiliyyəti ilə seçilir. Dezavantajlara aşağı səmərəlilik və yüksək aşınma daxildir.
- Elastik elementlərdə. Burada hərəkət və enerji eyni müstəvidə müxtəlif kəmərlər və zəncirlər vasitəsilə ötürülür. Kəmər ötürücüləri sadədir və uzun məsafələri qət edə bilər.
- Sürtünmə növü. Bu xarakterli bağlarda sürtünmə qüvvəsi tətbiq olunur. Onlardan istismarı çətin şəraitdə baş verən mexanizmlərdə istifadə olunur.
Top Tipi
Top birləşməsinin əsas məqsədi,beləliklə, sükan çarxının bağlayıcı çubuğu təkərin fırlanan dayağı ilə qolu vasitəsilə birləşdirilə bilər. Menteşənin dizaynına bir uc daxildir; içərisinə krakerlər, yay, sıxma qapağı, top sancağı, yağlayıcı quraşdırılmışdır. Yay, sferik səthlərlə pin tutan top birləşməsinin krakerlərinə basır. Bu dizayn mexanizmin köhnəldikdə belə işlək qalmasını təmin edir.
Menteşe menteşe
Menteşələr və ya kanoplar silindrik menteşə əsasında qurulmuş mexanizmlərdir. Onlar qapıları, pəncərələri, mebel qapılarını açıb bağlamaq üçün xidmət edir. Menteşənin dizaynına bərkidici deliklərin və bir çubuqun qazıldığı iki düzbucaqlı kətan (kart) daxildir. Menteşələr əsasən poladdan və müxtəlif ərintilərdən hazırlanır.
Nəticə
Maraqlıdır ki, insan oynaqları yuxarıda təsvir edilən bütün əsas kinematik cüt növlərini təmsil edir. Buna görə də mexanikada baş verən proseslərin başa düşülməsinə ehtiyac açıqdır.
