Kinematik diaqram olmadan hər hansı bir avadanlığı təsəvvür etmək mümkün deyil. Söhbət avtomobillərdən, traktorlardan, dəzgahlardan və daha sadə mexanizmlərdən gedir. Ümumiyyətlə, kinematika mexanikada xüsusi bölmədir və mexanizmlərdə əlaqələrin xassələrini öyrənməyə yönəlmişdir. Elm halqaların hərəkət trayektoriyalarını öyrənməklə, elementlərin nöqtələrini, mövqelərini və sürətlərini müəyyən etməklə kinematik təhlilə imkan verir. Bu məqalədə müzakirə ediləcək "kinematik sxem" anlayışını əsaslandırmadan yekun nəticəyə nail olmaq mümkün deyil.
Kinematik sxem nədir? Əsas anlayışlar
Bu suala qısaca cavab versəniz, kinematik diaqram ölçüləri ilə bütün mexaniki əlaqələri göstərən bir növ rəsm və ya sənəddir. Tez-tezdövrə əlaqələri kinematik cütlər adlanır. Əgər elmi dillə müəyyən etsək, deməli, bunlar 2 ədəd həcmində birləşmiş bərk elementlərdir və ünsiyyət şəraitinə görə bir-birinin hərəkətini məhdudlaşdırır.
Mexanizmlərin hərəkətinin əsaslarını, onların trayektoriyalarını və sürətlərini öyrənən kinematik analizin aparılması üçün ölçülərin olması zəruridir. Kinematik problemlər həm qrafik, həm də eksperimental yolla həll edilə bilər.
Ümumiyyətlə, biz mexanizmin tipini təhlil edərkən kinematik sxemdən danışırıq. Onlar bunu bəzilərinin hərəkətini digərlərinin tələb olunan hərəkətinə çevirən müəyyən cisimlər sistemi adlandırırlar. Hər hansı bir mexaniki elementin tərkibinə bağlantılar daxildir - bir-birinə möhkəm bağlanmış bir neçə bərk hissəciklər. Sabit hesab edilən keçid rack adlanır.
Kinematik cütün və ya bağın elementi bir həlqənin digəri ilə təmasda olduğu səthlər və xətlər sistemidir. Bu nöqtə həm də birləşmə qovşağı adlanır.
Kinematik sxemlərin tətbiq sahələri
Kinematik sxem sənayenin tamamilə bütün sahələrində istifadə olunur - maşınqayırma, dəzgahqayırma və s. Bütün icra qaydaları xüsusi sənədlə - sözdə QOST ilə tənzimlənir.
Sxemlərin həyata keçirilməsi qaydaları
Kinematik çertyojların tərtib edilməsi üçün bir neçə əsas qanun var:
- Sənəd həm kağız üzərində, həm də elektron daşıyıcıda hazırlana bilər. Dizayn diaqramlarını tələb olunan formatlara bölmək imkanı ilə bir vərəqdə tərtib etmək tövsiyə olunur.çap edərkən.
- Mürəkkəb sxemlərdən istifadə zamanı multimedia alətlərindən istifadəyə icazə verilir, yəni dinamikada hərəkəti vizual şəkildə göstərmək mümkündür.
Kinematik təsvirlər üç növə bölünür: əsas, struktur və funksional. Onların tərtib edilməsi qaydaları da bir-birindən fərqlənir.
Dövrə diaqramlarına gəldikdə, rəqəm mütləq elementlər arasında bütün növ əlaqələri göstərməlidir. Sənəd skan şəklində təqdim olunur. Tərtibatçının kənarlarda qeyd etdiyi əsas kinematik diaqram, məhsulun konturunda aksonometrik proyeksiyada təsvir edilməlidir. Onların hazırlanması üçün daha ətraflı qaydaları GOST 2.303 və 2.701-ə uyğun olaraq tapa bilərsiniz.
Blok-sxemlərlə sxemlərin əsas fərqi ondan ibarətdir ki, birincilər məhsulun funksional hissələrini və onlar arasındakı əlaqəni təsvir edir. Bir qayda olaraq, onlar qrafik şəkillər və ya analitik qeyd şəklində təqdim olunur.
Funksional diaqramlar sadə həndəsi fiqurlarla təsvir olunan elementlərin hissələri arasında əlaqəni göstərir.
Sxemlərin düzgünlüyünü kim tənzimləyir?
Tərtib etmə qaydaları standartlaşdırma üzrə dövlətlərarası sənədlərdə açıqlanıb. Dünyanın bir çox ölkələri bu sənədin qüvvəyə minməsinə illər əvvəl səs verib. Zaman-zaman GOST-a dəyişikliklər edilir, bu başa düşüləndir - elmi tərəqqi hələ də dayanmır, elm inkişaf edir və bununla birlikdə normativ sənədlərdə dəyişikliklər baş verir. AYRICAəsas standart, kinematik diaqramların icrası qaydaları Vahid Dizayn Sənədləri Sistemində müəyyən edilmişdir.
Mexanizmlərin strukturunun təyini
Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, bütün mexanizmlər müəyyən sayda kinematik cütlərdən ibarətdir. Onlar bir neçə əsasa bölünür:
- bağlantı növünə görə - aşağı və yuxarı;
- bağlanma üsuluna görə;
- cüt-cüt nisbi hərəkət üçün - tərcümə, fırlanma, silindrik və s. üçün
Mexanizmlərin kinematik sxemləri onların quruluşunu müəyyən edir. Bu konsepsiyaya bir tərif verirsinizsə, o zaman cihazın bütün elementlərinin və onlar arasındakı əlaqələrin məcmusudur. Bundan əlavə, mexanizmin strukturunu müəyyən etmək üçün daxil olan keçidlərin tərkibini təyin etməlisiniz.
Yuxarıdakı təsnifatlara əsasən onun strukturunu müəyyən edən maşın elementlərinin əsas növləri fərqləndirilir:
- stand;
- çubuq;
- krank;
- sürünən.
Mexanizmlərin növləri
Çox sayda müxtəlif dizayn var. Çox vaxt mexanizmlər aşağıdakılara bölünür:
- qol və ya çubuq;
- sürtünmə;
- kamera;
- çevik keçidləri olan mexanizmlər;
- dişli və digərləri
Mexanizmlərin əsas təsnifatları arasında onları üç qrupa ayıran biri var:
- funksional (texnoloji prosesin prinsipinə uyğun olaraq);
- struktur (struktur üzrə);
- struktur-konstruktiv (konstruktiv prinsiplərə uyğun).
Kinematik diaqramlar haqqında ətraflı məlumat elektrik ötürücü nümunəsindən istifadə edilməklə təsvir olunacaq.
Sürücü nədir? Onun məqsədi
Sürücünün kinematik sxemi haqqında danışmazdan əvvəl onun nə olduğunu bilməlisiniz. Sürücü, bir mühərrikin köməyi ilə maşını idarə edən xüsusi bir cihazdır. Başqa sözlə, mexanizm ya mühərrikdən, ya da əlavə elementlərdən gələn enerji axınından hərəkət etməyə başlayır. Sürət qutusunun kinematik sxemi "sürücü" anlayışını öyrənərkən əvəzolunmazdır. Bu cihaz fırlanmanı mühərrikdən birbaşa maşın şaftına ötürən qurd və ya dişli çarxların mexanizmidir. Onun gövdəsi rulmanlar, vallar və dişli çarxlardan ibarətdir.
Sürücünün kinematik diaqramı
İstənilən sürücüdə bir-birinə bağlı bütün elementlər bir-birinə müəyyən təsir göstərir. Yəni yalnız bir halqanın hərəkətini öyrənmək kifayət etməyəcək, onların qarşılıqlı təsirini nəzərə almaq vacibdir. Bunun üçün strukturdakı bütün qüvvələr tək bir nöqtəyə, adətən motor şaftına aparır. Sürücünün kinematik sxemi ekvivalent, parametrləri isə azaldılmış adlanır.
Bu avadanlığın sxemləri aşağıdakı kimi əsas elementlərdən ibarətdir:
- elektrik mühərriki;
- açıq transfer;
- reduktor;
- maşın ötürücü mili;
- birləşmə.
Bu klassik kompozisiyadırkinematik diaqram, bəzi elementlər çatışmır.
Digər mexanizmlərin kinetik diaqramı
Kinematika müxtəlif dizaynları öyrənən bir elmdir, buna görə də istənilən avadanlıq növü üçün sxemin özünəməxsusluğu var. Ən ümumi vahidin - maşının rəsmini nəzərdən keçirin. Əlbəttə ki, bir sıra başqa mexanizmlər var və onların sxemlərini öyrənmək çox vaxt apara bilər. Mürəkkəb strukturların şəkilləri alimlər, mexaniklər və kinematika həvəskarları tərəfindən daha ətraflı araşdırılır.
Dəzgah müəyyən qüvvələr tərəfindən idarə olunan mexanizmin sadə nümunəsidir. Dizaynın icraedici orqanları bunlardır: masa, kaliper, mil və digər detallar. Maşın kinematik zəncirləri müəyyən bir ardıcıllıqla yerləşdirilən müxtəlif dişlilərdən ibarətdir. Kinematik ötürmə sxemlərinə kəmər, dişli və ya qurd mexanizmləri daxil ola bilər. Rəsmdə bütün elementlər GOST 3462-61-də nəzərdə tutulmuş xüsusi işarələrlə göstərilir. Maşının kinematik diaqramına mütləq aparıcı vintlərin addımları, qurd giriş modulları, mühərrik sürəti, güc və s. daxildir.
Müasir avadanlıqlar təkcə mexaniki ötürücülərə malik deyil, çox vaxt hidravlik və ya pnevmatik cihazlardan istifadə olunur və müvafiq olaraq dəzgahların pasportlarında siz kinematik diaqramlara deyil, birləşdirilmiş pnevmohidravlik və ya elektrik diaqramlarına rast gələ bilərsiniz.
Maşınların və hissələrin müasir dünyası nəhəngdir, minlərlə müxtəlif mexanizm və elementlər var. Ancaq hər mexanikibölmənin öz kinematik sxemi var, istər kran, istər avtomobil asması, istər metal kəsən maşın, istərsə də qazma qurğusu. Kinematik təsvirlər və dizayn təsvirləri mexanizmlərin strukturunu və tərkibini anlamağa kömək edir, zəncirdə elementlərin və halqaların hərəkətinin öyrənilməsi prosesini asanlaşdırır. Bu cür sxemlər və ümumilikdə kinematika elmi sayəsində elmi-texniki tərəqqi hələ də dayanmır, həyatımıza fəal şəkildə daxil olan getdikcə daha təkmil mexanizmlər, maşınlar və birləşmələr meydana çıxır.
